WHEELTEC-Catt
发表于 2021-4-1 20:56:41
Milion 发表于 2021-4-1 20:52
11、运行多点导航后弹出错误"bad callback : ..."如图
此为可忽略错误,不影响多点导航功能的正常使用
Milion
发表于 2021-4-25 08:56:10
12、运行3d建图时出现警告如图
Molion
发表于 2021-5-14 16:44:53
13、roslaunch功能包 按teb没有自动补全
Molion
发表于 2021-5-14 16:47:21
14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图
WHEELTEC-Catt
发表于 2021-5-17 19:03:52
Molion 发表于 2021-5-14 16:44
13、roslaunch功能包 按teb没有自动补全
不能补全是可能是指令打错了,或者没有对应的包文件
Molion
发表于 2021-5-20 19:10:52
15、自主建图的全局树和本地树报错,points should not be specified marker type,count数一直为0
WHEELTEC-Catt
发表于 2021-5-20 19:19:01
Molion 发表于 2021-5-14 16:47
14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图
此为ackermann_drive.py未作为可执行文件导致,可在小车端为其赋权限:sudo chmod 777 -R /home/wheeltec_robot
WHEELTEC-Catt
发表于 2021-5-20 19:22:09
Molion 发表于 2021-5-20 19:10
15、自主建图的全局树和本地树报错,points should not be specified marker type,count数一直为0
显示points should not be specified marker type是因为未用五个点确定边界,如果给目标点会不断消失可以尝试用2D_Nav Goal给小车目标点看小车是否运动,如若小车不动则多机通信未设置好,检查一下.bashrc的IP
wwcc
发表于 2022-8-4 20:08:01
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-4-1 19:52
此问题可先运行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree查看TF树是否正确,再运行rostopic list查看有无/map话题 ...
请问TF树显示没有信息怎么办
WHEELTEC_WU
发表于 2022-11-10 09:18:37
wwcc 发表于 2022-8-4 20:08
请问TF树显示没有信息怎么办
具体是什么情况呢