多点导航RVIZ plugin插件无法插入问题
我想要安装如链接中所述的插件,想实现第一步,rviz中识别安装的插件功能包,后续我可以更改内容完成自己的可视化界面设计。但现在的问题是我按如下步骤安装并编译功能包成功,但rviz中没法实现,想知道原因以及解决方法。
或者如何更改适配WHEELtec的软件?
程序源码在附件中
这是压缩的插件源程序
代码和链接无法回复,麻烦会添加RVIZ的前辈教我一下
本帖最后由 WHEELTEC_Denny 于 2022-3-3 10:09 编辑
rviz开发相关的您可以查看附件中的文档 运行rviz插件:
① 在Ubuntu电脑或者虚拟机的工作空间中编译该功能包
② 开启节点或launch文件后,运行rviz
③ 在Panels选项中,点击Add New Panel
http://bbs.wheeltec.net/forum.php?mod=image&aid=1034&size=300x300&key=d5191c4ef4790982&nocache=yes&type=fixnone
④ 选中已经开发好的rviz插件,就可以在rviz界面中看到这个插件
http://bbs.wheeltec.net/forum.php?mod=image&aid=1035&size=300x300&key=6488b704fc66eccd&nocache=yes&type=fixnone
嗯嗯,我按如上步骤也是找不到我安装的插件,这是我的步骤,想请您看一下 Godzilla 发表于 2022-3-3 19:23
嗯嗯,我按如上步骤也是找不到我安装的插件,这是我的步骤,想请您看一下
兄弟问题解决了吗?
页:
[1]