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› 镭神m10 ros2 foxy 能正常启动,但是话题没有数据,rviz里面也看不到雷达的红线
abcd
发表于 2023-3-19 11:13:24
镭神m10 ros2 foxy 能正常启动,但是话题没有数据,rviz里面也看不到雷达的红线
串口设置好了,驱动也正常编译,雷达可以正常启动
话题内没有数据rviz里面也没有雷达的红线
这是哪里设置的不对呢?
WHEELTEC_WU
发表于 2023-3-20 08:58:22
fixed frame话题输入laser查看雷达点云,map查看地图噢
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镭神m10 ros2 foxy 能正常启动,但是话题没有数据,rviz里面也看不到雷达的红线