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lwh
发表于 2023-8-24 21:11:09
关于传感器标定
请问激光雷达和相机,imu在小车上是不是已经标定好了,还需要进行再次标定吗,在哪可以看到标定的参数
WHEELTEC-Until
发表于 2023-8-28 08:52:01
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-8-28 08:55 编辑
请问激光雷达和相机,imu在小车上是不是已经标定好了,还需要进行再次标定吗
雷达和相机出厂都是标定好的,可以直接使用,不需要重新标定
在哪可以看到标定的参数
雷达的话是没有的,相机可以看一下主目录的.ros/camera_info目录
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