WHEELTEC-论坛's Archiver
ROS机器人论坛
›
ROS机器人
› rtabmap效果很差,图像重叠怎么办
lwh
发表于 2023-8-29 16:51:22
rtabmap效果很差,图像重叠怎么办
解决rtabmap的版本问题后,发现视觉建图效果很差,我以为是小车移动太快,但我很慢的摆动小车,建图依然还在原来的视角下
lwh
发表于 2023-8-29 17:01:27
param name="approx_sync" value="true",把这里改成false就可以了吗
WHEELTEC-Until
发表于 2023-8-30 17:58:26
如果你建图一直走的情况下是会出现 这样的情况的,我们建议的是最好不要重复扫描,正常扫描完后,移动到其他地方
页:
[1]
查看完整版本:
rtabmap效果很差,图像重叠怎么办