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别拉我的小熊
发表于 2023-11-23 21:45:37
问一下在速度环计算中的问题
大家好,示例代码中速度环的当前速度为什么用左右轮编码器反馈值之和?虽然结果能控住,不过还是有点不理解为什么这么做,按我的理解会做一个速度合成,得到x方向上的前进速度,将这个速度作为速度环中的当前速度。
WHEELTEC_ZHS
发表于 2023-11-24 13:35:31
旋转时,X方向上的速度为0,但仍需要速度环做平衡
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问一下在速度环计算中的问题