在2d导航中如何让小车知道初始位置
运行ros2 launch wheeltec_nav2 wheeltec_nav2.launch.py在已知地图中进行导航,无论小车在哪,地图上小车显示的初始位置都在原点。本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-25 09:40 编辑
rviz2中,上方任务栏里面有一个2D Pose Estimate选项,可以用来设置小车在地图上面的默认位置的哈
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-25 09:01
rviz2中,上方任务栏里面有一个2D Pose Estimate选项,可以用来设置小车在地图上面的默认位置的哈
这个我知道,我想知道自适应蒙特卡洛算法如何在这个车上实现 可以通过使用ROS2的导航2(Navigation2)软件栈来实现。导航2软件栈提供了一套现代化的导航功能
建议查阅ROS2和Navigation2的官方文档,以获取更详细的信息和指导
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