关于MPU6050驱动的问题？

WWcool

我在MPU6050的手册里看到这个模块的IIC地址默认的是0X68，最后一位是根据硬件连接来决定的。但是我看到咱们平衡小车之家的例程里面，用IIC读写数据时IIC的地址是0XD0而不是0X68，我想问一下，这是为什么。

WWcool

呃，平衡小车之家的论坛好冷清啊，我发现问题了，原来是用的IIC的发送函数没有移位操作，一般我以前用的IIC函数都是用移位来设置读写位的，这个不移位，所以就直接自己算出地址来，写在那里。