关于直立环

softwareliang · 发表于 2018-4-10 11:14:58

我跟着，视频调试直立环，balabce_kp的值足够大，出现了幅度很大的低频抖动，加大blance_KD调到合适的地方。小车在倾角较小的时候可以直立，但是，倾斜角度逐渐加大，大概倾斜5~10度的时候，小车虽然会往倾斜的方向加速，但是，小车还是会往倾斜的方向倒下。可以为我解下这个疑惑吗。

softwareliang · 发表于 2018-4-10 11:19:40

不用了，刚看调试指南，直立环只能达到这个效果，想要完全直立要看速度环

涛声依旧 · 发表于 2018-4-15 09:54:46

你好，请问跟着视屏调试直立环的时候，用的是哪里的代码

涛声依旧 · 发表于 2018-4-15 16:41:58

这些程序烧进去之后，小车处于正常运行状态，怎么进入调试模式的？？

admin · 发表于 2018-4-28 08:34:12

涛声依旧发表于 2018-4-15 16:41
这些程序烧进去之后，小车处于正常运行状态，怎么进入调试模式的？？

您好，任意的代码都可以的，您可以注释掉转向环和速度环，单独调试

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