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为什么导航给出目标点小车不运动?

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发表于 2021-2-26 09:13:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么导航给出目标点小车不运动?
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发表于 2021-2-26 09:18:13 | 显示全部楼层
如果不出现绿色的规划路径,说明/move_base_simple/goal没有收到新的消息,出现这个大多是IP不一致引起的,这个IP地址有时候系统会自动变更,打开输入下图所示指令查看虚拟机的IP。注意是虚拟机(即客户端)IP,在ssh登录后的终端输入“ifconfig”看到的是服务端wheeltcIP
ifconfig.jpg
然后查看.bashrc文件的内容。
nano.bashrc.jpg
打开之后我们确认一下 ROS_HOSTNAMEIP,如下图。如果是和刚才查看的一致就可以了,如果不是,需要修改“.bashrc”文件使其一致。修改之后按“Ctrl+O”保存,然后按“Ctrl+X”退出。修改“.bashrc”文件之后需要退出终端重新打开或者执行“source  .bashrc”这句指令才可以生效。
.bashrc.jpg

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