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摄像头点云信息

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发表于 2021-2-26 10:10:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

摄像头点云信息util3d.cpp:1128::cloudRGBFromSensorData() Camera model 0 is invalid，怎么解决？

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发表于 2021-2-26 10:21:53 | 显示全部楼层

这是因为文件夹【home/"username"/.ros/】下缺少文件夹【camera_info】及其下的文件【depth_Astra_Orbbec.yaml】、【camera.yaml】，可以直接在nano或者树莓派镜像内复制。

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