3D建图的地图保存在哪个文件夹呢?

winter

3D建图的地图保存在哪个文件夹呢?

yijuncheng

3d建图ctrl+c关闭进程后会自动保存地图，保存在小车端的/home/wheeltec/.ros文件夹中，地图格式是.db的数据集，

数据集里面包含2d地图和三维效果，这个数据集保存在ros主控上，这样数据集的内容不能直接打开，只能运行3d导航的时候把它打开。