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关于语音功能,我唤醒一下之后然后换个方向,再唤醒喊“小车过来”,它一般会转弯...

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发表于 2021-3-3 18:58:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于语音功能,我唤醒一下之后然后换个方向,再唤醒喊“小车过来”,它一般会转弯到新方向,但转不太对,这个现象有什么好的调参优化方式么?

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发表于 2021-3-3 18:59:02 | 显示全部楼层
这个情况最好启动launch文件前先把IMU复位一下,避免累计误差太大,另外可以在motion_control.cpp中修改一下控制频率等参数
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