请问下把Src中的turn_on_wheeltec_robot复制到工作空间中单独编译报错要怎么解决

Milion · 发表于 2021-3-27 09:17:35

请问下把Src中的turn_on_wheeltec_robot复制到工作空间中单独编译报错要怎么解决，报错如图微信图片_20210327091632.png

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-3-27 09:36:35

少了Ackerman的数据类型；
给小车连网执行：noetic版本： sudo apt-get install ros-noetic-ackermann*
melodic版本：sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*

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