[编译报错]运行程序后出现串口错误

今日也在敲代码

请问下在运行turn_on_wheeltec_robot程序后出现不能打开串口的错误如图 ，需要如何解决呢

WHEELTEC-Catt

1、是否对串口进行拔插操作后依然出现这个问题？
2、终端输入ll /dev查看一下也没有识别到串口号
3、输入lsusb查看一下终端有没有输出cp210X的相关信息
如果没有，需要配合CP21xxCustomizationUtility.exe工具修改串口号

fish_yoyo

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-27 15:56
1、是否对串口进行拔插操作后依然出现这个问题？
2、终端输入ll /dev查看一下也没有识别到串口号
3、输入 ...

同样的错误，安装提供的驱动并重启之后连接pc，只能看到CH340的设备，没有CP2102。或者只有CP2102但是运行不正常

WHEELTEC-Until

fish_yoyo 发表于 2023-6-14 21:42
同样的错误，安装提供的驱动并重启之后连接pc，只能看到CH340的设备，没有CP2102。或者只有CP2102但是运 ...

你能不能提供一下主控板的型号呢？
能不能具体的说明一下您是怎么操作的呢？

fish_yoyo

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-15 09:11
你能不能提供一下主控板的型号呢？
能不能具体的说明一下您是怎么操作的呢？

板子为stm32+jetson nx。
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch
报错：[ERROR] [1685772397.877180135]: wheeltec_robot can not open serial port,Please check the serial port cable!
按照常见bug.pdf的操作打开CP21xxCustomizationUtility.exe并安装了cp2102usb驱动/CP210xVCPInstaller_x64.exe。连接板子发现没有串口（点了refresh还是没有）
输入：lsusb
Bus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 8087:0a2b Intel Corp.
Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0502  
Bus 001 Device 005: ID 2bc5:0403  
Bus 001 Device 004: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. 4-port hub
Bus 001 Device 007: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 002: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
激光雷达的串口号是正常的，stm32的看不到

WHEELTEC-Until

我要知道的是板子上面标注的，C字母开头的标号，麻烦提供一下。

fish_yoyo

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-15 11:46
我要知道的是板子上面标注的，C字母开头的标号，麻烦提供一下。

不好意思，刚刚对着pdf仔细看了下发现是之前调试的时候拔线了忘了重连，现在把线连上就没问题了