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[rviz导航]启动rviz导航后小车不动

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新手上路

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发表于 2021-3-27 16:09:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好,请问下当我启动导航后给出目标点小车不动,有什么相应的解决方案,我要如何排查问题?
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论坛元老

发表于 2021-3-27 17:14:32 | 显示全部楼层
1.ip a查看虚拟机IP
2.sudo nano .bashrc修改本设备IP,保存退出source生效
3.重新打开终端,打开rviz,就能正常发布目标点导航
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