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【电机编码器】ros端键盘控制异常

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发表于 2021-3-29 14:04:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

在ros端按键盘，按一下，坦克的电机会转很久才停下来，然后我昨天晚上断开ros，直接用蓝牙APP控制，发现也是一样的问题，经排查可以发现问题在Stm32端，有什么办法可以解决这个bug吗

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发表于 2021-3-29 14:25:43 | 显示全部楼层

把编码器的参数如图修改再编译

图片1.png

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