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多点导航可设置目标点方向的方法

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发表于 2021-4-20 11:05:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 Grinding 于 2021-4-20 20:02 编辑

下载附件，替换掉原来的多点导航文件【src/turn_on_wheeltec_robot/send_mark.py】

启动导航后，打开rviz，编辑【2D NavolGoal】发布的话题名称为【/send_mark_goal】，然后使用【2D NavolGoal】进行多点导航即可。

下面两张图片顺序反了

1618888837(1).jpg

1618888707(1).jpg

send_mark_update.zip

2.87 KB, 下载次数: 191

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发表于 2021-4-21 08:35:08 | 显示全部楼层

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2022-3-3 13:35 编辑

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发表于 2022-2-9 12:40:24 | 显示全部楼层

你好，按照您修改了，但是2Dnav_goal没有反应

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发表于 2022-6-8 16:48:40 | 显示全部楼层

老师你好，用这个方法改动后多点导航可以调头，但调头过程中会出现提前调头，然后倒着到目标点（例如A,B两点，A到B用时10秒，再从B到A时会在第3秒调头，之后7秒是倒着走到目标点A，出现这种情况如何改动），新手求教，万分感谢！

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发表于 2024-9-12 21:08:21 | 显示全部楼层

1、需要重新编译吗？
2、虚拟机上可以编译吗？

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发表于 2024-9-17 10:15:52 | 显示全部楼层

lxjlovely 发表于 2024-9-12 21:08
1、需要重新编译吗？
2、虚拟机上可以编译吗？

py文件替换后不需要编译的，cpp文件需要编译

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发表于 2024-9-17 10:16:29 | 显示全部楼层

lxjlovely 发表于 2024-9-12 21:08
1、需要重新编译吗？
2、虚拟机上可以编译吗？

要在下车上跑这个功能，那么替换编译的操作需要在小车上是操作哈

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