【速度控制】发布话题控制小车速度

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-1 20:13:31

本帖最后由 Wheeltec__某人于 2021-6-1 20:45 编辑

请问麦伦小车发布话题控制它，怎么让它能在crtl+c时能自动停下呢

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-1 20:15:06

这个可能是32板子接收的数据没有更新，您可以重新烧录32的代码再试下

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-1 20:38:52

本帖最后由 Wheeltec__某人于 2021-6-1 20:46 编辑

我运行这个发布话题指令是可以让小车停下的
然后我自己写了个py文件给小车发布速度控制的指令，也能顺利控制，但是我crtl+c停止终端指令时，小车还是在转
我想问有没有什么方法在我结束终端指令时，能让小车自动停止

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-1 20:48:49

Wheeltec__某人发表于 2021-6-1 20:38
我运行这个发布话题指令是可以让小车停下的
然后我自己写了个py文件给小车发布速度控制的指令，也能顺利控 ...

单独发速度指令的时候ctrl能停吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-1 20:53:31

可以啊，你可以看一下这个

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-1 20:55:26

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-6-1 20:57 编辑

Wheeltec__某人发表于 2021-6-1 20:53
可以啊，你可以看一下这个

可能是你python代码的问题了，单独发速度指令的时候ctrl+C能停的话，那是没问题的。

finally里面执行速度置零的内容只发送一次，不能保证被执行到。

我建议一种方法是：你再多写一个节点，每隔一会（半秒或者一秒）发布一次速度话题发布一次置零的消息，这样你就可以在速度节点关闭后，由这个节点作为置零候补节点保证车能停下来。

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