【3D建图导航】不跑官方测试包可以吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-1 20:28:14

请问下如果不跑官方测试包直接3d建图是可以的吧？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-1 20:30:40

不跑官方测试包直接3d建图是可以的

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-1 20:54:39

直接启动3d导航的话还需要启动建图的launch 吗？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-1 20:56:16

Wheeltec__某人发表于 2021-6-1 20:54
直接启动3d导航的话还需要启动建图的launch 吗？

你要先建图，再导航。
建图和导航都是一个launch就够了，但是要分开运行。

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