找回密码
 立即注册
搜索
查看: 8864|回复: 3

自主建图报错

[复制链接]

2

主题

10

帖子

42

积分

新手上路

Rank: 1

积分
42
发表于 2021-6-4 17:20:40 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行roslaunch.turn_wheeltec_robot rrt_slam.launch报错是什么原因?
IMG_20210604_171438.jpg
回复

使用道具 举报

2

主题

10

帖子

42

积分

新手上路

Rank: 1

积分
42
 楼主| 发表于 2021-6-4 17:27:54 来自手机 | 显示全部楼层
报错码是please specify full path instead
回复

使用道具 举报

12

主题

38

帖子

255

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
255
发表于 2021-6-4 17:40:34 | 显示全部楼层
fgh 发表于 2021-6-4 17:27
报错码是please specify full path instead

你这是不是因为发布的四边形边界点没有按顺时针或者逆时针形成封闭啊。
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2021-6-4 17:58:49 | 显示全部楼层
fgh 发表于 2021-6-4 17:27
报错码是please specify full path instead

这个报错是因为你的两个工作空间都有rrt_slam.launch文件,你执行的时候没有source到具体的工作空间中,系统不知道要运行哪个工作空间下的文件。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-22 11:02 , Processed in 0.068947 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表