ROS开机自启动

CII · 发表于 2021-6-23 14:58:08

给的资料中，ROS系统开机自启动是在哪里设置的？

CII · 发表于 2021-6-23 15:07:05

当给机器人加电开启启动时，如果人工手动启动机器人，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。给的资料中是如何设置机器人开机自动启动程序的呢？？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-23 15:17:38

CII 发表于 2021-6-23 15:07
当给机器人加电开启启动时，如果人工手动启动机器人，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文 ...

我们的小车是没有设置开机自启动launch文件，
想要实现开机自启动需要自己写脚本，参照这个文件设置开机自启动文件

wal · 发表于 2021-7-6 11:28:03

Wheeltec__某人发表于 2021-6-23 15:17
我们的小车是没有设置开机自启动launch文件，
想要实现开机自启动需要自己写脚本，参照这个文件设置开 ...

你好，提供的网盘资料里没有看到红框标示的8教程，只有7个文件夹，能否提供下第8个文件夹的教程资料，邮箱：1361963004@qq.com

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-6 19:19:17

wal 发表于 2021-7-6 11:28
你好，提供的网盘资料里没有看到红框标示的8教程，只有7个文件夹，能否提供下第8个文件夹的教程资料，邮 ...

已发送，注意查看。

wal · 发表于 2021-7-7 15:31:54

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-6 19:19
已发送，注意查看。

已收到，谢谢！

jumingyue · 发表于 2021-7-28 14:34:46

Wheeltec__某人发表于 2021-6-23 15:17
我们的小车是没有设置开机自启动launch文件，
想要实现开机自启动需要自己写脚本，参照这个文件设置开 ...

您好，您能给我分享一下ros功能教程这些资料吗？我的邮箱 jumingyue@outlook.com

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-28 17:51:39

jumingyue 发表于 2021-7-28 14:34
您好，您能给我分享一下ros功能教程这些资料吗？我的邮箱

已发送，注意查收邮件。

jumingyue · 发表于 2021-7-29 09:12:32

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-28 17:51
已发送，注意查收邮件。

收到谢谢您

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