【stm32电机接口】STM32F103板卡上的4个电机接口是否没有顺序，可以随便接吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-28 08:46:48

STM32F103板卡上的4个电机接口是否没有顺序，可以随便接吗？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-28 09:59:26

有顺序，不可以随便接。

接线说明参考以下文件。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-28 10:03:07

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-28 09:59
有顺序，不可以随便接。接线说明参考以下文件。

USB hub板的USB口是否没有顺序，可以随便接外设

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-28 10:04:23

Wheeltec__某人发表于 2021-6-28 10:03
USB hub板的USB口是否没有顺序，可以随便接外设

雷达要接hub，摄像头要直接接树莓派。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-28 10:07:48

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-28 10:04
雷达要接hub，摄像头要直接接树莓派。

如果调整了小车各组件的位置，各usb重新连线，启动时先用stm32板的自检功能，就会发现问题吗，加电时是否会对硬件造成影响？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-28 10:10:04

Wheeltec__某人发表于 2021-6-28 10:07
如果调整了小车各组件的位置，各usb重新连线，启动时先用stm32板的自检功能，就会发现问题吗，加电时是否 ...

自检主要是检查电机有没有问题，同时只用于事后检查，事前检查会误报
只要不是换其它电池，接线怎么改都不会对硬件有影响

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