【建图方式】用手柄控制小车建图

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-7 20:15:18

请问有办法离线让小车绘地图吗? 因为如果rviz开启后, 小车的反应速度会延迟很严重，常常操控会慢好几秒造成撞车。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-7 20:15:56

绘制地图的时候怎么会撞车？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-7 20:27:07

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-7 20:15
绘制地图的时候怎么会撞车？

我是开启rviz后，用手把去控制车子让他学习附近的障碍物，这个时候一边操控小车会延迟来不及反应就撞车了。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-7 20:27:32

Wheeltec__某人发表于 2021-7-7 20:27
我是开启rviz后，用手把去控制车子让他学习附近的障碍物，这个时候一边操控小车会延迟来不及反应就撞车了 ...

开启rviz是ros控制，手柄控制是另一种方式，两种方式一起上的话数据接收不完整，小车运动不到你期望状态。

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