【ROS源码】话题一直在执行回调函数

wheeltec_zbx

老师，请问订阅话题就一直在执行回调函数。怎么才能跳出去执行后面的程序呢？

WHEELTEC-iris

ROS进入回调函数的机制参考这个https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html
python没有spinonce()，解决办法参考这个https://blog.csdn.net/qq_40774288/article/details/102081467