【建图环境搭建】启动mapping建图程序时提示有两个节点没启动，怎么办？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-23 17:19:41

你好，自己搭建的环境，启动mapping建图程序时提示有两个节点没启动。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-23 17:20:44

sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto。复制这个功能包到工作空间src文件夹下并编译。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-23 17:25:50

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-23 17:20
sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto。复制这个功能包到工作空间src文件夹下并编译。

好像还少两个位置包文件

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-23 17:27:15

Wheeltec__某人发表于 2021-7-23 17:25
好像还少两个位置包文件

sudo apt-get install ros-melodic-uuid*。看一下命令格式，都差不多的，可以尝试一下

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