【多机编队报错】

testttt · 发表于 2021-8-13 17:17:42

执行多机编队时候，运行主车robot_tf.launch，报错了

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:18:38

运行launch的步骤对了吗

testttt · 发表于 2021-8-13 17:18:47

我想运行巡线的demo，所以第一个导航包就没跑，跑的巡线demo，然后从车slave，最后主车robot-tf

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:19:44

testttt 发表于 2021-8-13 17:18
我想运行巡线的demo，所以第一个导航包就没跑，跑的巡线demo，然后从车slave，最后主车robot-tf

导航launch提供map坐标，没有map坐标做连接的话，tf树连不起来，功能是跑不起来的

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