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【三维点云】深度图和相机都正常开启了为啥看不到三维点云 mapcloud打开没有显示?

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发表于 2021-8-24 20:41:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
深度图和相机都正常开启了为啥看不到三维点云 mapcloud打开没有显示

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发表于 2021-8-24 20:42:18 | 显示全部楼层
检查一下是不是虚拟机和ROS主控的rtabmap功能包版本对不上

cat /opt/ros/melodic/share/rtabmap/package.xml
在虚拟机和小车两边都查看一下,看下版本号是不是相同的
1.png
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 楼主| 发表于 2021-8-24 20:48:08 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-24 20:42
检查一下是不是虚拟机和ROS主控的rtabmap功能包版本对不上

cat /opt/ros/melodic/share/rtabmap/package ...

好像一个是20 一个是20.7了

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发表于 2021-8-24 20:50:46 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-24 20:48
好像一个是20 一个是20.7了

升级rtab功能包版本
联网后执行以下两个指令:
sudo apt-get  update
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*
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发表于 2022-1-1 13:54:13 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-24 20:50
升级rtab功能包版本
联网后执行以下两个指令:
sudo apt-get  update

我升级了,版本一样了,打开还是没有点云
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