【32通信】32发送的和ROS接收打印的不一样是为什么？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-24 20:44:02

32发送的和ROS接收打印的不一样是为什么？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-24 20:47:19

读取的时间导致错位了

你要控制串口发送的频率

你这里的那个逻辑有问题，需要改一下，你可以参考一下我们原本的那个程序，也是考虑到了这个数据错位的情况

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-24 20:49:19

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-24 20:47
读取的时间导致错位了你要控制串口发送的频率你这里的那个逻辑有问题，需要改一下，你可以参考一下我们原 ...

就是32代码完全没改 不同时间居然数据打印出来还不一样

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-24 20:51:37

Wheeltec__某人发表于 2021-8-24 20:49
就是32代码完全没改 不同时间居然数据打印出来还不一样

这个就是说的读取时间问题
读取时间是不可以控制的
ros那边的读取函数，根据你的那个读取数据长度去读取固定的长度的数据
所以第一 你的发送频率不可以太快
第二 要做如果数据错位的情况，将数据还原

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