【话题控制小车移动】linex ,angleZ怎麼讓小车运动

testttt · 发表于 2021-8-27 17:37:37

請問一下我現在要編輯ros話題現在看影片準備要編輯小車讓他自己走，已經創建msg文件，現在要編輯，可是影片教float32 linex ,float32 angleZ,float power 有點看不懂這三個指令怎麼讓他跑

jun501389541 · 发表于 2021-8-27 17:38:29

line_x是x方向的线速度，也就是前进的速度，line_y是y方向的线速度，也就是左右平移的速度，angle_z是z轴方向的角速度，也就是旋转的速度

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