【运行wheeltec_udev.sh不变名】请问这个问题怎么解决，运行wheeltec_udev.sh不变名

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:17:48

请问这个问题怎么解决，运行wheeltec_udev.sh不变名

testttt · 发表于 2021-9-3 17:18:01

运行lsusb看看

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:18:39

testttt 发表于 2021-9-3 17:18
运行lsusb看看

运行后出现了这些

testttt · 发表于 2021-9-3 17:18:54

jun501389541 发表于 2021-9-3 17:18
运行后出现了这些

有没有插雷达？插几个cp2102设备？

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:19:30

testttt 发表于 2021-9-3 17:18
有没有插雷达？插几个cp2102设备？

就插了1个帮忙看看

testttt · 发表于 2021-9-3 17:20:02

jun501389541 发表于 2021-9-3 17:19
就插了1个帮忙看看

那应该是没有设置别名，找到我们这个教程配置一下

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:20:46

testttt 发表于 2021-9-3 17:20
那应该是没有设置别名，找到我们这个教程配置一下

好的，请问端口号固定后，ttyUSB0和wheeltec_controller都存在，是嘛

testttt · 发表于 2021-9-3 17:21:05

jun501389541 发表于 2021-9-3 17:20
好的，请问端口号固定后，ttyUSB0和wheeltec_controller都存在，是嘛

对的，两个都会在

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:21:45

testttt 发表于 2021-9-3 17:21
对的，两个都会在

这个地方报错怎么办？

testttt · 发表于 2021-9-3 17:21:57

jun501389541 发表于 2021-9-3 17:21
这个地方报错怎么办？

没找到ekf的功能包。你怎么移植的？有没有复制这个包过去编码？

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