【ROS2问题】我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了，我用ros1是可以的

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:47:19

之前我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了的问题，我怀疑是jetson nano ros2镜像的问题，现在我用ros1镜像是可以用的。

testttt · 发表于 2021-9-10 17:47:27

能麻烦你再发一遍之前运行的截图吗

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:48:20

testttt 发表于 2021-9-10 17:47
能麻烦你再发一遍之前运行的截图吗

好的

testttt · 发表于 2021-9-10 17:48:25

jun501389541 发表于 2021-9-10 17:48
好的

打开底盘的指令错了，你目前是只打开节点，应该运行launch文件，
ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch.py

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