【自主建图问题】有一个边界点较隐蔽，小车多跑了好几圈，地图也没有保存

testttt · 发表于 2021-9-10 17:49:22

你好，我下午跑了建图，这次虽然没撞，但有一个边界点较隐蔽，结果小车多跑了好几圈，地图也没有保存

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:49:42

意思是，有一个边界点比较刁钻，小车一直在跑都没能到达，没有定下来倒数20秒？

testttt · 发表于 2021-9-10 17:50:16

jun501389541 发表于 2021-9-10 17:49
意思是，有一个边界点比较刁钻，小车一直在跑都没能到达，没有定下来倒数20秒？

是的，本来5分钟就好的，跑了20多分钟还没结束以及保存

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:50:33

testttt 发表于 2021-9-10 17:50
是的，本来5分钟就好的，跑了20多分钟还没结束以及保存

RRT建图确实是要避免这种角落边界的问题，我们已经优化过的，在一定区域内已探明的障碍物比例高的话就不识别为目标点，使用的时候还是要尽量避免复杂的角落环境，尤其是凳脚等

		自动登录	找回密码
密码			立即注册