【延时启动】当机器人一次运行多个节点时，怎样延时启动？

jumingyue · 发表于 2021-9-12 17:42:02

当机器人同时启动多个节点时，会出现CPU 占用率过高的问题，因此，需要对每个节点进行延迟，请问我怎样操作呢？

jun501389541 · 发表于 2021-9-13 08:48:39

延迟启动岂不是更慢吗
延时开启节点可以参考这个链接：https://answers.ros.org/question ... within-launch-file/

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