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【机器人移动方向】請問move x move y move z指什麼方向

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发表于 2021-9-18 08:52:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
請問一下move x move y move z是指什麼方向

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发表于 2021-9-18 08:53:32 | 显示全部楼层
前进,左移,逆时针
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 楼主| 发表于 2021-9-18 08:53:53 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-18 08:53
前进,左移,逆时针

因為我測試個別啟動 x y z他的運動方向都一樣 沒有變
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发表于 2021-9-18 08:54:33 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-18 08:53
因為我測試個別啟動 x y z他的運動方向都一樣 沒有變

可能你的启动方式有错误
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 楼主| 发表于 2021-9-18 08:55:13 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-18 08:54
可能你的启动方式有错误

這是我單獨啟動move x

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发表于 2021-9-18 08:55:43 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-18 08:55
這是我單獨啟動move x

Move_X=0.5, Move_Y=0, Move_Z=0;的设置可能更好
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 楼主| 发表于 2021-9-18 08:56:05 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-18 08:55
Move_X=0.5, Move_Y=0, Move_Z=0;的设置可能更好

我想寫一個走正方形的路徑,所以我才會在新增一個新的函數。請問有什麼方法可以改善我這個程式嗎
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发表于 2021-9-18 08:57:22 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-18 08:56
我想寫一個走正方形的路徑,所以我才會在新增一個新的函數。請問有什麼方法可以改善我這個程式嗎

可能是这段影响到了。建议多尝试多排查

图片1.png
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