论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【小车导航偏差】小车到达的目标点的精度有点偏差

发新帖

查看: 6530|回复: 1

【小车导航偏差】小车到达的目标点的精度有点偏差

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2021-9-18 09:02:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

我想的是模拟一下行人来往的情况，感觉就是小车避障不够灵敏，而且小车到达的目标点的精度有点偏差

回复

使用道具举报

55 主题	266 帖子	476 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 476

发消息

发表于 2021-9-18 09:04:00 | 显示全部楼层

导航参数有目标点宽容度，可以看看这里

图片3.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 07:21 , Processed in 0.065374 second(s), 28 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表