【launch语法】可以解释一下蓝色那行代码吗

testttt · 发表于 2021-9-24 17:19:38

可以解释一下蓝色那行代码吗

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:20:27

就是if的判断语句，变量等于gmapping才执行<group> ……</group>内容

testttt · 发表于 2021-9-24 17:21:54

jun501389541 发表于 2021-9-24 17:20
就是if的判断语句，变量等于gmapping才执行 ……内容

eval的作用是什么

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:23:36

testttt 发表于 2021-9-24 17:21
eval的作用是什么

可以参考下图

		自动登录	找回密码
密码			立即注册