【地图原点】这个地图也之后10*10m，怎么会出现-13.8m这样的数值呢？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-10-14 08:50:44

问：老师好，请问这个origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]指的是什么坐标。从rviz看来，这个地图也之后10*10m，怎么会出现-13.8m这样的数值呢？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-10-14 08:54:04

看这个图的说明

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-10-14 08:57:04

WHEELTEC-iris 发表于 2021-10-14 08:54
看这个图的说明

那我这个地图才10*10m，怎么会出现 -13.8m这样的数值呢？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-10-14 09:00:32

Wheeltec__某人发表于 2021-10-14 08:57
那我这个地图才10*10m，怎么会出现 -13.8m这样的数值呢？

边边那些也算的

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