【色块抓取】我想修改成抓取色块之后移动到其他的位置点

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-10-27 20:49:06

你好，请问一下就是咱这边提供的机械臂抓取例程里面，这个机械臂抓取色块结束之后是自转90℃在放置色块，我如果想修改成抓取色块之后移动到其他的位置点应该是如何修改呀！

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-10-27 20:50:13

我们这里是发布底盘状态让它自转的，可以参考这里进行修改

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-10-27 20:52:18

WHEELTEC-iris 发表于 2021-10-27 20:50
我们这里是发布底盘状态让它自转的，可以参考这里进行修改

这个我看到了，就是我现在想的也是参考这个底盘的运动状态，只是把这个自转角度换成移动到另一个位置点，之前我自己改的没有成功。您能给提供具体点的建议吗，我结合着在整一下

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-10-27 20:52:48

Wheeltec__某人发表于 2021-10-27 20:52
这个我看到了，就是我现在想的也是参考这个底盘的运动状态，只是把这个自转角度换成移动到另一个位置点， ...

这个就需要你自己计算，可以发布让它移动一定距离或者一定时间的指令，需要自己多尝试一下哦

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