【自主建图滤波优化在哪里】自主探索建图视频里面有个在滤波模块优化边界点的功能...

testttt · 发表于 2021-11-6 09:00:15

请问一下，我看了自主探索建图视频，里面有个在滤波模块优化边界点的功能，对狭窄区域的边界点过滤，他是在程序中哪个地方优化的呀？

jun501389541 · 发表于 2021-11-6 09:00:55

在这里

testttt · 发表于 2021-11-6 09:02:58

jun501389541 发表于 2021-11-6 09:00
在这里

好的。请问一下，在导航过程中我想图形显示出导航的整个轨迹，有什么方法么

jun501389541 · 发表于 2021-11-6 09:03:14

testttt 发表于 2021-11-6 09:02
好的。请问一下，在导航过程中我想图形显示出导航的整个轨迹，有什么方法么

rviz里面有个话题 可以查看

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