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请问关于rosAPP的控制原理视频上有吗

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发表于 2021-11-6 09:04:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问关于rosAPP的控制原理视频上有吗

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发表于 2021-11-6 09:04:43 | 显示全部楼层
视频没有。rosapp控制就是通过网络给话题cmd_vel发布速度信息
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 楼主| 发表于 2021-11-6 09:05:12 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-11-6 09:04
视频没有。rosapp控制就是通过网络给话题cmd_vel发布速度信息

他是怎么和虚拟机有关联的呢?
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发表于 2021-11-6 09:05:39 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-11-6 09:05
他是怎么和虚拟机有关联的呢?

手机等于是另一个从机,虚拟机也是一个从机,小车才是ros主机。在同一个网路下实现了通信
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 楼主| 发表于 2021-11-6 09:06:03 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-11-6 09:05
手机等于是另一个从机,虚拟机也是一个从机,小车才是ros主机。在同一个网路下实现了通信

从机与从机之间也可实现通信?
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发表于 2021-11-6 09:06:42 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-11-6 09:06
从机与从机之间也可实现通信?

要通过主机的
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