请问关于rosAPP的控制原理视频上有吗

testttt · 发表于 2021-11-6 09:04:21

jun501389541 · 发表于 2021-11-6 09:04:43

视频没有。rosapp控制就是通过网络给话题cmd_vel发布速度信息

testttt · 发表于 2021-11-6 09:05:12

jun501389541 发表于 2021-11-6 09:04
视频没有。rosapp控制就是通过网络给话题cmd_vel发布速度信息

他是怎么和虚拟机有关联的呢？

jun501389541 · 发表于 2021-11-6 09:05:39

testttt 发表于 2021-11-6 09:05
他是怎么和虚拟机有关联的呢？

手机等于是另一个从机，虚拟机也是一个从机，小车才是ros主机。在同一个网路下实现了通信

testttt · 发表于 2021-11-6 09:06:03

jun501389541 发表于 2021-11-6 09:05
手机等于是另一个从机，虚拟机也是一个从机，小车才是ros主机。在同一个网路下实现了通信

从机与从机之间也可实现通信？

jun501389541 · 发表于 2021-11-6 09:06:42

testttt 发表于 2021-11-6 09:06
从机与从机之间也可实现通信？

要通过主机的

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