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【路径规划】小车在没有障碍的情况下,全局路径规划不走直线

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发表于 2021-11-12 17:14:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,请问一下,小车在没有障碍的情况下,全局路径规划不走直线,这个和什么有关系

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发表于 2021-11-12 17:16:50 | 显示全部楼层
小车的路径规划本来就不一定走直线的,与障碍无关
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 楼主| 发表于 2021-11-12 17:17:12 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-11-12 17:16
小车的路径规划本来就不一定走直线的,与障碍无关

那如果我想让他走直线该怎么办
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发表于 2021-11-12 17:17:45 | 显示全部楼层
那就需要你自己写一个走直线的算法哦,路径规划虽然是以最优解来进行,但是他也不一定把直线判断为最优路径
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