论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【没有3D点云数据】远程收不到这个mapdata的数据

发新帖

查看: 5679|回复: 2

【没有3D点云数据】远程收不到这个mapdata的数据

55 主题	266 帖子	476 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 476

发消息

发表于 2021-11-12 17:18:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

你好，运行纯视觉建图的时候，为什么我们远程收不到这个mapdata的数据，直接在tx2上运行就可以

图片1.png

回复

使用道具举报

9 主题	72 帖子	143 积分

Rank: 2

积分: 143

发消息

发表于 2021-11-12 17:18:54 | 显示全部楼层

你远程的这个PC设备，是不是没装rtab的包？
在远程的设备输入这个命令安装
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 08:26 , Processed in 0.062600 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表