如何在虚拟机中对ROS源代码进行仿真？

ANGELO · 发表于 2021-11-12 22:17:44

我现在想修改局部路径规划的源码（teb_local_planer），并在ros中先进行仿真测试，请问是不是把资料中的源码（如图）复制到虚拟机工作空间中，然后catkin_make就可以了屏幕截图 2021-11-12 221654.png

jun501389541 · 发表于 2021-11-15 09:25:15

嗯嗯，是的，不过您的虚拟机要装好ROS及其一些依赖，如果是用我们提供的虚拟机镜像是已经配置好的了

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