【小车旋转】到达目标点后一直在旋转，转了好几圈

testttt · 发表于 2021-11-16 16:59:21

你好，请问小车到达目标点后一直在旋转，转了好几圈，有时候还会显示error when rotating，是二轮差速小车，使用dwa算法，没有屏蔽雷达角度，旋转角容忍度为0.2，xy方向容忍度为0.09，还需要修改什么？

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-16 16:59:43

没有。这个问题是环境太狭窄了

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