【小车模型tf坐标】请问一下，小车模型的tf坐标是依据什么进行设置的呀？

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-6 10:07:10

请问一下，小车模型的tf坐标是依据什么进行设置的呀？

testttt · 发表于 2021-12-6 10:08:09

tf坐标是依据硬件的相对位置设置的

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-6 10:09:04

如果需要修改的话只需要修改这里就可以了吗？

testttt · 发表于 2021-12-6 10:09:31

wheeltec_bee 发表于 2021-12-6 10:09
如果需要修改的话只需要修改这里就可以了吗？

是的，需要在对应的车型进行修改，这些都是相对坐标变化，xyz方向的相对平移和rpy的相对翻转

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