论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 麦轮小车换大底盘需要更改哪些参数

发新帖

查看: 4889|回复: 1

麦轮小车换大底盘需要更改哪些参数

5 主题	7 帖子	38 积分

Rank: 1

积分: 38

发消息

发表于 2022-1-11 16:30:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题，我把mec小车的地盘扩大了，轮子位置已经发生改变，激光雷达也靠后了，问一下我需要改哪些参数呢？

回复

使用道具举报

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2022-1-12 08:42:44 | 显示全部楼层

STM32需要修改轮距、轴距
ROS要修改footprint、以及雷达的相对坐标。下图圈出来的是需要修改的地方

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 12:29 , Processed in 0.060355 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表