【小车模型怎么制作】我想问下rviz中显示的机器人模式是怎么制作的

testttt · 发表于 2022-1-14 17:43:51

我想问下rviz中显示的机器人模式是怎么制作的

wheeltec_bee · 发表于 2022-1-14 17:45:16

使用solidworks做的，做好之后导出urdf文件就可以了

testttt · 发表于 2022-1-14 17:45:46

wheeltec_bee 发表于 2022-1-14 17:45
使用solid works做的，做好之后导出urdf文件就可以了

这个urdf文件怎么添加到rviz中，并且和小车联系在一起

wheeltec_bee · 发表于 2022-1-14 17:46:07

参考一下我们的robot_model_visualization.launch文件

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