关于ros语音功能更新的问题

小小贝鲁特 · 发表于 2022-1-15 00:55:19

我是七月份买的全向轮小车，当时只有语音识别，语音导航等功能。目前wheeltec已经添加了了语音功能包中的语音交互，语音播报等功能。

我如果想使用新的语音功能的话，是只需要将功能包xf_mic_asr_offline 替换掉，还是要将整个工作空间的ros源码都替换掉呢？

当不成现充了 · 发表于 2022-1-15 09:11:27

我们其他的功能包比如视觉跟随、色块跟随和自主建图都做了一定的改动，可以把整个src文件替换掉，然后再进行编译

当不成现充了 · 发表于 2022-1-15 09:13:33

同时，我们更新了32与ros传输方式，你需要把stm32的程序一并进行更新

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