【改变小车结构后建图】换了小车机械结构，建图需要改什么配置文件吗

testttt · 发表于 2022-2-26 17:07:27

请问用树莓派和思岚雷达执行你们给的源文件中slam的时候，换了小车机械结构，需要改什么配置文件吗。我的底盘是senior_akm，主要改变是四个麦轮的安装位置，单片机的安装位置，和雷达的安装位置都变了，我想用hector slam，应该是纯激光slam

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-2-26 17:24:03

找到对应车型的雷达tf坐标重新标定下，同时改一下urdf模型。如果要导航的话还要改下costmap_common_params里的参数

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-2-26 17:25:10

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2022-2-26 17:27 编辑

如图所示：

		自动登录	找回密码
密码			立即注册